A 6 de outubro de 1972, Bill Withers subiu ao palco do Carnegie Hall, em Nova Iorque, para um concerto que viria a ser registado num dos seus mais importantes documentos ao vivo.

O espectáculo deu origem a Live at Carnegie Hall, álbum duplo editado pela Sussex Records em abril de 1973. O disco mostra Withers numa fase particularmente forte da carreira, acompanhado por uma banda capaz de transportar para o palco a combinação de soul, funk e R&B que caracterizava a sua música.

Além das canções que já faziam parte do seu percurso, o álbum revela a dimensão de um intérprete que conseguia transformar temas intimistas em momentos de grande força colectiva.