Whitfield nasceu a 12 de Maio de 1940, os Temptations foram o seu primeiro projecto. Escreveu para a banda alguns dos maiores sucessos da fase psicadelica, como Ball Of Confusion, Ain't Too Proud To Beg ou Papa Was A Rolling Stone.

A visão de Whitfield em associar musica a artistas, ficou vincada nas três ideias para I Heard It Through The Grapevine a original de Gladys Knight, a psicadélica dos Temptations e a de Marvin Gaye que lhe deu notoriedade.